ロボット試験室

八戸工業研究所ロボット試験室

～令和2年度新型コロナウイルス感染症対応地方創生臨時交付金事業導入機器～

2022.4.1. 試験室を開設しました。見学は随時受付中です。

【設備概要】

八戸工業研究所では、国と県の支援の下で協働ロボットを含む計6機種の産業用ロボットを整備しました。生産性向上に苦慮されている県内製造業の皆様の課題に対し、コロナ対策と生産性向上を両立させた「新しい生産様式」への移行を提案し、「人とロボットがともに働くものづくり」の実現に貢献します。ロボット導入検討、実証試験などにぜひご活用ください。

ロボットベースパノラマ写真

協働ロボット安全柵なしで設置可能なロボットで、作業の補助業務に最適

双腕型協働ロボット

メーカー名	カワダロボティックス
型式	NEXTAGE
概要・用途	首、腰、腕の計15自由度で、両腕を使った複雑な作業が可能
利用料金	1時間まで3,200円、2時間目以降1時間までごとに1,600円

最大可搬重量	片腕3 kg, 両腕 6 kg
位置繰り返し精度	±0.03 mm
本体重量	150 kg（台車を含む）
電源	単相100 V（一般コンセントで動作）
サイズ	幅620 mm, 奥行き580 mm, 高さ1,690 mm

特徴

人との協働作業
すべての可動軸のモーターが80 W以下のため安全柵を設置せずに人と協働で作業可能
画像認識が標準搭載
頭部にステレオカメラ、手首にはハンドカメラを搭載し、マーカー認識によりロボットとワークの位置関係がずれても再ティーチングが不要
コンパクトな本体
ロボットの大きさが人と同程度。車輪付き台車で簡単に移設でき生産ラインを柔軟に変更可能
ハンドの自動交換
ハンドを自動交換するためのツールチェンジャを搭載し、複数のハンドを切り替えながら作業可能

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アーム型協働ロボット

メーカー名	ユニバーサルロボット
型式	UR10e
概要・用途	ねじ締め、梱包、パレタイジング、工作機械へのワークのロード、アンロードなどの様々な用途に使用可能
利用料金	1時間まで2,700円、2時間目以降1時間までごとに1,150円

最大可搬重量	12.5 kg(架台制限により10 kgで運用)
位置繰り返し精度	±0.05 mm
本体重量	約33.5 kg
電源	単相100 V（一般コンセントで動作）
最大リーチ	1,300 mm

特徴

人との安全作業
人に接触した際に安全に力を検出して止まるため、安全柵を設置せずに人と協働で作業
各軸が2回転
軸すべての可動範囲が ±360°（2回転）で、特異点が少なく可動範囲が広い
プログラミング
ダイレクトティーチングとグラフィカルな操作画面によりプログラミングが簡単
周辺機器のエコシステム
URロボットとプラグ&プレイで使える周辺機器群が豊富でプログラミングが簡単

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搬送用ロボット人がいる工場環境でも、安全に自動搬送が可能

無人搬送機

メーカー名	オムロン
型式	LD-90
概要・用途	レーザスキャナと超音波センサの両方で周囲にある障害物を検出しながら自立走行可能
利用料金	1時間まで2,300円、2時間目以降1時間までごとに700円

最大積載量	90 kg
位置繰り返し精度	±8 mm, ±1°（CAPSオプションターゲット使用時）基本精度±100 mm
重量	約62 kg（バッテリーを含む）
電源	単相100 V充電
サイズ	幅699 mm, 奥行き500 mm, 高さ380 mm

特徴

テープ敷設不要
地図は導入ルートを走らせ周囲環境をスキャン、これにより磁気テープの敷設不要
安全機能・自立走行
レーザスキャナと超音波センサの両方で、周囲にある障害物を検出して衝突を回避し自立走行
目的地の変更簡単
PCの地図上で目的地の編集・変更が簡単。工場のレイアウト変更も容易に対応
外部連携
WiFi環境を搭載し、ネットワーク経由によるコマンドで操作可能。アクチュエータ等を制御するIO搭載

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産業用ロボット安全柵が必要なロボット

アーム型高速ロボット

メーカー名	安川電機
型式	GP-8
概要・用途	垂直多関節ロボット(6自由度)高速動作が可能でタクトタイム短縮をに担う用途に最適
利用料金	1時間まで2,000円、2時間目以降1時間までごとに400円

最大可搬重量	8 kg
位置繰り返し精度	±0.01 mm
標準サイクルタイム	0.37 s
電源	三相200 V

特徴

オールラウンダー
6軸動作で複雑な姿勢や作業ができ、幅広い用途に適用可能
高速動作
標準サイクルタイム^※ 0.37秒の高速動作が可能で、タクトタイムの厳しい生産ラインで活躍
スモールフットプリント
直交型ロボットに比べて接地面積が小さく、産業用ロボットの中でも比較的コンパクト
内蔵空気圧電磁弁
3連の空気圧電磁弁をアーム内に格納し、空気圧ハンドが簡単に使用可能

※ 高さ25 mm, 距離300 mmの往復にかかる時間（1 kg負荷時）

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防水対応スカラロボット

メーカー名	ヤマハ発動機
型式	YK500XGLP
概要・用途	水平方向3軸 + 垂直1軸のロボットで、単純作業に適している。水のかかる環境でも使用可能
利用料金	1時間まで1,850円、2時間目以降1時間までごとに300円

最大可搬重量	4 kg
位置繰り返し精度	±0.01 mm
標準サイクルタイム	0.66 s
最大リーチ	水平方向500 mm、垂直方向150 mm
保護等級	IP65

特徴

高速・高精度
構造が単純であるため、ローコスト。高速で高精度の動きが可能
防水対応
保護等級IP65対応のため、食品工場など水のかかる環境でも使用可能
コンベアトラッキング
流れてくるワークをカメラで認識しながら、コンベアを止めることなく搬送・整列作業が可能
PCシミュレーション
サポートソフトでプログラム作成や動作シミュレーション、タクトタイム概算が可能

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パラレルリンクロボット

メーカー名	パナソニック
型式	PLR-S800
概要・用途	人間の手でロボットを動かし細かく繊細な作業を簡単にティーチング可能
利用料金	1時間まで2,250円、2時間目以降1時間までごとに650円